排雷命题欲实现自动排爆机器人小车系统，使其具有循迹行驶、排爆扫描探测、无线传输、机械除爆功能。本设计以STC89C52单片机为核心，应用直流电机、光电传感器、金属探测器、LCD显示器、无线传输及接收模块等部件实现命题要求功能。在设计中，采用光电传感器和金属探测器同步扫描探测，金属探测器探头采用点阵式循环供电模式，为本设计中的创新点。通过对题目要求分析，设计的主要任务根据所实现的系统功能及次序可以分为循迹行驶、排爆扫描探测、无线传输、机械除爆四个系统模块，其中，排爆扫描探测模块包括对排爆车探测路线及探头的设计。下面对各个模块分别进行方案论证。自动排爆车循迹行驶模块基本方案：方案一：在小车前端两侧...