作为美国陆军训练和条令局(TRADOC)提出的仿人机发展规划的内容之一，陆军优先发展了一种造价低廉的未来反坦克用轻型自动车辆，称为突击队员的机器人车，以满足陆军步兵的需要。研制工作开始于80年代初，由格鲁曼航天公司负责。