刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的同宗。新莽末年，他跟随刘縯等人率七八千人起义，号“舂陵兵”。后结盟绿林军。更始政权建立后，任将军。昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀。