传统古希腊军事包括了大量使用步兵作战。希腊最典型的步兵为方阵步兵(Hoplite)组成的民兵，以抛矛兵(Peltast)、弓箭手和骑兵为辅助。方阵步兵通常会以锥形或长方形的方阵(phalanx)前进，而抛矛兵会在两侧骚扰敌人。