中国军衔制产生于20世纪初的清朝新军。此后，中华民国临时政府、北洋政府和国民政府几个时期实行的军衔制，基本上都是在清末军衔制基础上的发展和沿革。中华人民共和国成立后，中国人民解放军曾先后两次实行军衔制，并进行了多次修改。