自行高射炮，车炮结合，能够自行运动的高射炮。主要用于歼灭中低空飞行目标。也可用于毁伤地面目标。由火炮、雷达、射击指挥仪和履带式车体组成。能发现较远距离内的空中目标，并能从原地或行进间对目标实施全天候的自动瞄准射击。机动性能强。可在部队或分队的行军纵队、战斗队形中跟进，能在紧张激烈、快速多变的战斗中不间断地掩护分队和部队。