1983年鲍恩-麦克劳林-约克分部接受了420万美元合同以设计和制造1辆重型突击桥（HAB），1984年批准了设计，1987年11月完成了以M1艾布拉姆斯和M60坦克为基础的两辆样车，1988年3月完成了以M1为基础的第三辆样车。1988年6月，美国政府和陆军开始为时12个月的试验，计划于1994财政年度第二季度服役。该车主要装备拥有M1和M1A1坦克的部队，计划重型师每个工兵营配备24辆；重型旅的每个工兵连配备6辆。该车也能用C-5A运输机空运。