训练仿真器也称训练模拟器。利用仿真技术对人员进行训练的自动化设备。训练仿真器分为载体操纵型、故障排除型、过程控制型、武器攻击型、文体活动型、博弈决策型多种类型。训练仿真器经历了机电解算装置、电气解算装置、模拟计算机和数字计算机四个技术发展阶段。训练仿真器采用计算机、自动控制、环境仿真和仪表仿真等技术，围绕“人——机——环境”构成一个仿真系统，取代真实系统的机器来完成对人的某种训练。