也会写作“与力”，日本中世纪大名及上层武士属下的下级武士，战国时期常于“家子”同意。江户时期正式成为幕政下的职务。以江户町奉行属下的该职较为有名，他们主要协助町奉行，执行江户城的行政、警备任务。