王世弼（？－520年），字辅，京兆郡霸城县（今陕西省西安市灞桥区）人。北魏时期官员。王世弼身材魁梧，擅于草隶。南齐时期，凭借军功，授游击将军，很碎裴叔业一起归附北魏。景明初年，出任南徐州刺史，册封慎县开国伯；迁冠军将军、东秦州刺史，遭到御史中尉李平弹劾，坐罪免罪。起为太中大夫，出任河北郡守、勃海相，累迁平北将军、中山太守。正光元年（520年），去世，获赠平北将军、豫州刺史，谥号为康。