王子成父（公元前717年-？），又称姬成父，周桓王（姬林）第二子，原为东周都城洛邑王城的城父（古文通假称为成父），故尊称为“王子成父”，避“子克之乱”奔齐，成为齐桓公手下第一大将，他为琅琊王氏开族始祖。