2008年底，美国国防部先进研究计划局（简称DARPA）开始对“可潜飞机”项目招标，该项目希望能发展一种同时具备飞机航程和速度、船只续航力和潜艇隐蔽特性的新式运载工具，用在对沿海陆地的渗透任务上。该项目的前身是“强化型水下移动平台”，即使潜艇具备一定的空中飞行能力。但是该设想极难变为现实，因为潜艇和飞机实在是完全不同设计要求的武器。