大久保忠世(1532-1594) 是日本战国时代的武将。德川氏家臣，通称新十郎、七郎右卫门。大久保忠员长男，是蟹江七本枪及德川十六神将之一。大久保忠世，幼名新十郎，出身三河碧海郡，父亲是三河松平家的谱代重臣大久保忠员。天文十八年松平家当主松平广忠被暗杀身死，幼主竹千代被称霸远江骏河的今川义元以结盟的名义带至骏府城当做人质，三河国松平家在实质上受到了义元的支配。