王罴（？－541年），字熊罴，京兆霸城（今陕西临潼）人，南北朝时期北魏、西魏名将，东汉河南尹王遵之后。王罴出身京兆王氏，早年历任雍州别驾、定州长史、荆州刺史。他坚守荆州三年，抵御南梁的进攻，进封霸城县公。后投奔关中宇文泰，被任命为开府仪同三司、骠骑大将军，镇守华州，抵御东魏。大统四年（538年），王罴进封扶风郡公，改镇河东，后征拜雍州刺史。大统六年（540年），还镇河东。大统七年（541年），王罴去世，追赠太尉，谥号忠。