“米尼米”（Minimi）机枪是比利时FN公司于1970年代初研制的机枪，是FN公司开发的第二种5.56mm NATO口径的轻武器，第一次公开露面是在1974年，其后参加了美国陆军班用自动武器（Squad Automatic Weapon，简称SAW）选型试验。