人力直升机是一架旋翼滑翔机，其主要技术结构公布於晋朝的抱朴子内篇卷十五杂应中，即由枣木制的竹蜻蜓和牛革制的环剑两部份组成，按此复制出来的人力直升机重量不会超过40公斤。