苗履，潞州(今山西长治)人，北宋将领，北宋苗授将军之子，从北宋镇戎军（治今宁夏固原）镇将开始戎马生涯，历官擢龙神卫四厢都指挥使、成州团练使，知庆州，徙渭州，进捧日、天武都指挥使。