“莱茵女儿”地空导弹由德国莱茵金属公司研制，有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体莱茵女儿-1在发射架上燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。“莱茵女儿”弹长5.74米，射程12千米，最大射高6千米，采用无线电指令控制，翼尖带有发光装置，以方便操作人员目视遥控。“莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。