从16世纪末至19世纪中叶，在将近250年时间中，欧洲各国军队装备的都是前装滑膛枪。自19世纪初叶开始，在新冶金学、弹道学和金属加工技术的基础上，枪械技术有了重大发展，击针后装线膛枪逐步取代了前装滑膛枪，世界进入了近代枪械时期。