松平清康 （1511年-1535年），日本战国时代武将，三河松平氏（安祥松平家）第7代当主，第6代当主松平信忠之子，三河冈崎城城主。其目光锐利如鹰，不论身份高低，对人皆慈悲宽宏，宽恤士卒，作战时常身当前锋，故能得人死力。是德川幕府第一代将军德川家康祖父。