所谓集体自卫权，即与本国关系密切的国家遭受其他国家武力攻击时，无论自身是否受到攻击，都有使用武力进行干预和阻止的权利。简而言之，即一个联盟所有成员在其中一个成员遭受攻击时进行相互武装援助。例如，A国与B国是亲密盟国，C国突然因某原因武力攻击B国，此时A国虽然没有遭到C国的攻击，但出于同盟关系，A国也出动武力和B国共同对C国作战，这就是A国行使了“集体自卫权”。