匈奴人，是军臣单于的儿子，又称“於单（中华书局三家注本《史记》【索隐】：音丹）”。世宗孝武皇帝上之下元朔三年（乙卯，公元前一二六年）冬，匈奴军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于。