百虎齐奔是古代的一种火箭，是人类历史上第一种大规模杀伤性武器。火箭的发明最早出现在中国，从唐末到宋初火药武器开始使用，随着火药配方和制造技术的进步，12世纪初研制成功了固体火药，并把它用于制造火器。大约12世纪末到13世纪初，出现了可以真正意义上利用反作用原理的火箭，将这种原理的火箭作为武器使用具有相当的杀伤力，所以在战争中也开始频繁地使用它。