一般泛指冷兵器战争时期的重装步行兵种，此类兵种基本均装备精良护具，战术多变，是冷兵器战场上的中坚力量。重步兵对兵员素质、装备性能一般均有较高要求，为步兵中的精锐力量。无论攻城、野战均能有出色发挥，在中世纪欧洲，许多骑士上马为重骑兵，下马为重步兵，是不可多得的宝贵战力。