潜艇升降舵是用于潜艇水下航行时保持和改变深度的装置。分艇首升降舵和艇尾升降舵。艇首升降舵，舵叶对称布置在艇首或指挥室围壳两侧，舵面较小，舵力不大。布设在艇首上部结构的，通常为收推式，使用时推出，不用时收入；布设在指挥室围壳的，为固定安装式，亦称围壳舵。艇尾升降舵，舵时对称布设在层轴螺旋桨前（或后）面，舵叶面较首舵大，直接受螺旋桨水流的作用，产生的舵力较大，是水下*纵潜艇的主升降舵。