隋开皇十年（591）十一月，番禺（今广东广州）夷首领王仲宣起兵反隋，岭南少数部族多响应。仲宣率军围广州（今广州），守将韦洸中流矢而死。隋文帝以裴矩率数千人进讨于东衡州（今广州东），击杀仲宣部将周师举，兵至南海。高凉（治今广东阳江）冼夫人派兵协助广州守军将仲宣军击溃，后又率军与裴矩巡抚20余州郡，少数部族皆降，岭南遂平。