二战时期，为了满足德军远距离机动支援火力的需求，克虏伯公司在“黑豹”中型坦克底盘的基础上，研制了“黑豹”自行火炮。凭借“黑豹”底盘的强大机动力，这款自行火炮的机动性很可观。但它只制造出模型而没有生产出样车。