平岩亲吉（ひらいわ ちかよし；1542年—1612年2月1日），日本战国时代－江户时代武将、大名。德川氏重臣。上野厩桥藩主。后改为尾张犬山藩主。有一养子松平仙千代。对德川家康霸业有功，德川十六神将之其一。