阿米尼乌斯，或称阿尔米尼乌斯，于前18年或前17年生于日耳曼尼亚，日耳曼部族切鲁西人(Cherusci)的首领。小被送往罗马当人质。长大后，他成为罗马辅助部队一队骑兵的首领。9年他大败罗马人，在条顿堡森林(Teutoburg Forest)歼灭普布利乌斯·昆克提尼乌斯·瓦鲁斯(Publius Quinctilius Varus)的3个军团。15年他巧妙地抵挡了罗马发动的全面进攻，但在16年，他在安格里瓦尔瓦战役败给了罗马将领日尔曼尼库斯，17年与马科曼尼人(Marcomanni)国王马罗波都(Maroboduus)进行战斗。在取得胜利以後，他被日耳曼尼亚部落的对手首领下令暗杀。