明代火器主要有两大类：第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较大，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步。第二类是安装在架座上发射的口径和形体大型火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间，大明王朝组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。