刘辅（？―公元84年），东汉光武帝刘秀与皇后郭圣通所生次子，东汉宗室。建武十五年封右翊公。十七年，郭后被废为中山太后，因此改封刘辅为中山王，同时享有常山郡。二十年，又改封为沛王。