亦称“辅助舰船”、“军辅船”。担负战斗保障、后勤保障和技术保障任务的舰船的统称，包括侦察船、海道测量船、运输舰、补给舰、训练舰、防险救生船、医院船、工程船、海洋调查船、试验船、维修供应舰、消磁船、破冰船、布设舰船、基地勤务船等。船体多为钢质结构，排水型。其动力装置多为蒸汽轮机或柴汕机。满载时的排水量小则十几吨，大则数万吨。装有适应不同用途的装置和设备，有的还装备有自卫武器。