道教和儒教一样是中国土生土长的宗教。道教形成于我国东汉末年：张陵创五斗米道，张角创太平道并利用太平道发动起义．后失败，太平道的宗教组织几乎不复存在：五斗米道经张陵、张衡．传至张鲁：张鲁投降曹操，五斗米道得以延续。魏晋时期，五斗米道因尊老子为教主创立者张陵为天师，演变为天师道。适合魏晋门阀士族需要的神仙道教从道教内部逐渐分化出来：南北朝时期．北魏道士寇谦之在太武帝支持下，改革天师道，假托太上老君授其为天师，创立北天师道；南朝道教分为南天师道，代表人物陆修静。