道教何时传入越南，至今还没有一个权威的说法。东晋末年，五斗米道孙恩在江南发动起义失败後，其妹夫卢循率部逃至交州。这大概是早期道教传入越南最早的记载。丁黎李陈时期道教在越南开始快速发展，随后1000年里，先后诞生了母道教和高台教等分支。胡志明市的庆云南院，是越南现存的唯一保存着中国传统道教活动形式的道院。