悟空（731—812年），俗名车奉朝，本姓车氏，京兆郡云阳县（今陕西省泾阳县云阳镇）人，祖上是北魏拓跋氏。随唐朝使团出使天竺罽宾国，在天竺皈依为僧，后携带《十力经》、《十地经》和《回向轮经》及佛舍利等圣物返回大唐。元和七年，圆寂于长安护法寺。系明朝小说《西游记》中孙悟空的原型之一。