悉昙字母（天城文सिद्धं意为成就或完美），是西元约六百至一千二百年间书写梵语的字母。悉昙字母是对笈多王朝时使用的笈多字母的改良，笈多字母源于婆罗米文字母又是藏文等文字的祖先。悉昙字母是一种元音附标文字，并非全音素文字，因为每个字符表示一个音节，不加辅助符号时以 a 为元音，加辅助符号表示其他元音、鼻化音或止韵。悉昙字母多以毛笔书写，但亦可以钢笔等书写。