劳永全，1927年出生，广东省人。父亲劳柏秋是国民党军邮少将总视察，但家中子女都参加了参加革命。二姐劳翠云参加粤桂边纵游击队，妹妹劳翠华和劳永全参加“广州地下学联”。后来劳永全家成为地下秘密文件、传单收藏转发站，也成为国民党追捕地下共产党员时党员的隐藏地方。