刺齿泥花草（学名：Lindernia ciliata）是玄参科母草属下的一个种。一年生草本，直立直径可达30厘米以上，枝倾卧，叶无柄或几无柄或有极短而抱茎的叶柄；叶片矩圆形至披针状矩圆形，花序总状，生于茎枝之顶；苞片披针形，花梗有条纹，无毛；花冠小，浅紫色或白色，花柱约与有性雄蕊等长。蒴果长荚状圆柱形。花果期夏季至冬季。