古代九种跪拜仪式之一。跪拜时先屈一膝，再屈一膝。

宋 罗大经 《鹤林玉露》卷四：“朱文公云：‘古者男子拜，两膝齐屈，如今之道拜。杜子春注《周礼》奇拜，以为先屈一膝，如今之雅拜，即今拜也。’”