北宫伯玉（？~187年），复姓北宫，字伯玉，凉州金城（今甘肃兰州市）人。东汉末年羌胡首领，凉州割据军阀之一。中平元年（184年），响应太平道首领张角的黄巾起义，联合西凉土豪宋杨等人发动叛乱，胁迫韩遂、边章等人入伙，推举边章为主。打败车骑将军皇甫嵩及西中郎将董卓征讨，拥有十万之众。中平四年（187年），韩遂发动兵变，将其杀死。