《黄帝明堂经》约成书于西汉末至东汉延平年间（公元前138年～公元106年），堪称我国第一部腧穴学专著。先秦两汉时期，在针灸未形成独立的专科之前，大量的针灸治疗内容散见于“医经”、“经方”类医书中。据《汉书·艺文志》记载，当时有关医药的著作就有医经七家，经方十一家，共四百九十卷。《黄帝明堂经》是对汉以前散在医书中的针灸腧穴文献的一次全面总结，它博采汉代及汉以前包括《内经》在内的医书中的大量针灸文献，对腧穴的名称、部位、主治病症及刺灸法诸方面进行了首次全面系统的总结和统一工作。