自主神经系统的一部分，上部从中脑和延髓发出，下部从脊髓的最下部（骶部）发出，分布在体内各器官里。作用跟交感神经相反，有抑制和减缓心脏收缩，使瞳孔缩小、肠蠕动加强等作用。